王坚

  王坚,男,1980年12月,中共党员,汉族,博士研究生,博士学位,教授,博士生导师,入选北京市高端人才引进计划;澳大利亚新南威尔士大学博士后(2006-2008),英国诺丁汉大学访问学者(2014-2015);教育部新世纪优秀人才(2013年),霍英东教育基金青年教师奖(2015年),江苏省第五期“333工程”(2016),江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师(2010年),叶雪安优秀青年教师奖(2017)。

  2006年中国矿业大学留校任教,2010年获得博导资格,2012年破格晋升教授,2012年提任中国矿业大学环境与测绘学院副院长。参与主持国家重点研发计划、国家863、国家自然科学基金、博士点基金、归国留学人员基金、江苏省自然科学基金等纵向项目21项,主持教改项目4项,获省部级以上奖励5项。参编教材4部,专著1部。累计发表学术论文140篇,参加国内外学术会议62次,SCI/EI检索53篇,授权专利8项,软件登记7项,出版著作4部。

  指导研究生63人,其中博士生12人。


教育经历:
2003/09-2006/07,中国矿业大学,环境与测绘学院,博士,导师:高井祥/
中国测绘科学研究院,遥感所,博士,导师:张继贤
2001/09-2003/07,中国矿业大学,环境与测绘学院,硕士,导师:高井祥
1997/09-2001/07,中国矿业大学,环境与测绘学院,本科,导师:高井祥
工作经历:
2017/09-至 今,北京建筑大学,测绘与城市空间信息学院,教授
2012/01- 2017.07,中国矿业大学,环境与测绘学院,教授
2014/08- 2015/08,诺丁汉大学,地理空间信息研究所(NGI),访问学者
2009/01-2011/12,中国矿业大学,环境与测绘学院,副教授
2006/11-2008/02,新南威尔士大学,测绘与空间信息学院,博士后
2006/07-2008/12,中国矿业大学,环境与测绘学院,讲师

学术兼职:
IAG4.2.2 Applications of Geodesy in Mining Engineering工作组组长
中国卫星导航协会第五届理事会教育发展委员会副主任委员
中国卫星导航协会青年专业委员会副主任委员

全球华人GPS协会主席团成员
中国测绘学会大地测量专业委员会委员
中国测绘学会教育工作委员会

1.承担教学改革项目:

  [1]. 行业特色工程科技人才培养体系创新与实践,江苏省,主持,2011-2013

  [2]. 工程教育中行业特色应用型研究生培养模式的创新,江苏省,主持,2012-2014

  [3]. 基于发现学习的测绘专业创新教学与实践,校级,主持,2009-2010

  [4]. 应用型本科《测量学基础》课程创新教学与实践体系改革, 校级教改项目 校级,主持,2010-1011

  [5]. 测绘学科大类培养模式的《数字测量学》课程改革与优化,校级,参加(第3),2009-2010

  [6]. 《数字测量学》精品课程建设,校级,参加(第3),2009-2010

  [7]. 面向国际工程教育认证,测绘专业《卫星导航与定位技术》双语教学课程建设,校级,参加(第3),2012-2013

  [8]. “卫星导航定位”教学团队建设,负责人,校级,2016

  [9]. 卓越工程师全英文课程教学改革项目,负责人,校级,2015

2.主持或参加科研项目及人才计划项目情况:

  [1]. 国家重点研发项目课题,灾害环境下快速应急定位组网技术,201607-202012,(334.0 万),在研、课题负责人。

  [2]. 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目,NCET-13-1019、基于惯性测量的矿山变形灾害监测预警技术及装备、2014.01-2016.12、50.0万元、在研、负责人。

  [3]. 国土资源部公益性行业专项,201411007-1、北方村庄压煤山丘区土地产权产籍GNSS/惯导调查技术、2014.01-2016.12、140.0万元、在研、子课题主持。

  [4]. 国家自然科学基金委,41371423、数字摄影测量影像目标精密定位与精度估计研究、2012.01-2015.12、60.0万元、在研、骨干。

  [5]. 教育部留学回国人员科研启动基金,GNSS/INS集成导航系统的动态RAIM算法研究、2010/01-2012/12、3.0万元、已结题、主持。

  [6]. 国家自然科学基金项目,40904004、GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究、2010/01-2012/12、20万元、已结题、主持。

  [7]. 中澳科技合作特别基金,矿山CORS平台及其协同灾害监测、预警系统的关键理论及技术, 2009.01-2010.12,8.0,参加(第二)

  [8]. 国家自然科学基金,多源动态变形监测数据融合建模及预警一体化,35.0,2008.12-2010.12,参加(第二)

主持或参加科研项目及人才计划项目情况:
[1]. 国家重点研发项目课题,灾害环境下快速应急定位组网技术,201607-202012,(334.0 万),在研、课题负责人。
[2]. 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目,NCET-13-1019、基于惯性测量的矿山变形灾害监测预警技术及装备、2014.01-2016.12、50.0万元、在研、负责人。
[3]. 国土资源部公益性行业专项,201411007-1、北方村庄压煤山丘区土地产权产籍GNSS/惯导调查技术、2014.01-2016.12、140.0万元、在研、子课题主持。
[4]. 国家自然科学基金委,41371423、数字摄影测量影像目标精密定位与精度估计研究、2012.01-2015.12、60.0万元、在研、骨干。
[5]. 教育部留学回国人员科研启动基金,GNSS/INS集成导航系统的动态RAIM算法研究、2010/01-2012/12、3.0万元、已结题、主持。
[6]. 国家自然科学基金项目,40904004、GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究、2010/01-2012/12、20万元、已结题、主持。
[7]. 中澳科技合作特别基金,矿山CORS平台及其协同灾害监测、预警系统的关键理论及技术, 2009.01-2010.12,8.0,参加(第二)
[8]. 国家自然科学基金,多源动态变形监测数据融合建模及预警一体化,35.0,2008.12-2010.12,参加(第二)
承担教学改革项目:
[1]. 行业特色工程科技人才培养体系创新与实践,江苏省,主持,2011-2013
[2]. 工程教育中行业特色应用型研究生培养模式的创新,江苏省,主持,2012-2014
[3]. 基于发现学习的测绘专业创新教学与实践,校级,主持,2009-2010
[4]. 应用型本科《测量学基础》课程创新教学与实践体系改革, 校级教改项目 校级,主持,2010-1011
[5]. 测绘学科大类培养模式的《数字测量学》课程改革与优化,校级,参加(第3),2009-2010
[6]. 《数字测量学》精品课程建设,校级,参加(第3),2009-2010
[7]. 面向国际工程教育认证,测绘专业《卫星导航与定位技术》双语教学课程建设,校级,参加(第3),2012-2013
[8]. “卫星导航定位”教学团队建设,负责人,校级,2016
[9]. 卓越工程师全英文课程教学改革项目,负责人,校级,2015

代表性科研论文(近五年):
2017年发表论文
[1]Li Haobo, Wang Jian, Wang Shida,Liu xixiang, A Method for SINS Initial Alignment of Large Misalignment Angles Based on Simplified Sage-Husa Filter with Parameters Resetting (SCI)
[2]Houzeng Han, Jian Wang, Mingyi Du. A fast SINS alignment method based on RTS forward and backward resolution. Journal of Sensors. 2017. (SCI)
[3]Han H, Wang J. Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constraints for long-range kinematic positioning[J]. GPS Solutions, 2017, 21(3): 1285-1299. (SCI)
[4]Han H, Wang J, Du M.GPS/BDS/INS tightly coupled integration accuracy improvement using an improved adaptive interacting multiple model with classified measurement update[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2018.3.1, 2017(3) : 1~11. (SCI)
[5]梁建,王坚,韩厚增.低成本IMU的多位置旋转现场标定方法,


2016年发表论文
[1]. Wang J, Han H, Meng X, et al. Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages[J]. Survey Review, 2016: 1-1. (SCI)
[2]. Wang J, Gao Y, Li Z, et al. A tightly-coupled GPS/INS/UWB cooperative positioning sensors system supported by V2I communication[J]. Sensors, 2016, 16(7): 944. (SCI)
[3]. Jiaohong Yi, Jian Wang*, Gaige Wang. Improved probabilistic neural networks with self-adaptive strategies for transformer fault diagnosis problem [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(1) 1–13.(SCI)
[4]. Jian Wang, Xiaolin Meng, Jiaohong Yi. Vibration Frequencies Extraction for the Forth Road Bridge Using High Sampling GPS Data [J]. Journal of Sound and Vibration. Shock and Vibration, 2016. (SCI)
[5]. Houzeng Han, Jian Wang*, Jingling Wang. Reliable partial ambiguity resolution for single frequency tightly coupled GPS/BDS/INS navigation system [J]. GPS Solutions,(SCI)DOI: 10.1007/s10291-016-0519-z
[6]. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, Binghao Li, Yifei Yao. PPP/INS Tightly Coupled Navigation Using Adaptive Federated Filter[J]. GPS Solutions, DOI: 10.1007/ s10291-015-0511-z (SCI)
[7]. Zengke Li, Jian Wang*, Jingxiang Gao. An Enhanced GPS/INS Integrated Navigation System with GPS Observation Expansion[J]. The Journal of Navigation. DOI: 10.1017/S0373463315001083 (SCI)
[8]. Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation [J]. The Journal of Navigation, DOI: 10.1017/S0373463316000023 (SCI)
[9]. 李增科, 王坚*, 高井祥. 自适应联邦滤波器在GPS/INS/Odometer组合导航的应用[J]. 测绘学报, 2016. (EI)
[10]. Hidden Na?ve Bayes Indoor Fingerprinting Localization based on Best-discriminating APs Selection,Sensors (Accepted),(SCI)
[11]. XiaolinMeng,JianWang,andHouzengHan.OptimalGPS/accelerometerintegrationalgorithm for monitoring the vertical structural dynamics. JournalofAppliedGeodesy2014;8(4):265–272(EI)
[12]. Han HZ, Wang J. Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constrains for long range kinematic positioning. GPS Solutions, 2016 (Accepted),(SCI)
2015年发表论文
[13]. Jian Wang*, Andong Hu, Chunyan Liu. A Floor-Map-Aided WiFi/Pseudo-Odometry Integration Algorithm for an Indoor Positioning System. Sensors, 2015,15(4): 7096-7124. (SCI)
[14]. Xinglong Tan, Jian Wang*, Shuanggen Jin and Xiaolin Meng. GA-SVR and Pseudo-position-aided GPS/INS Integration during GPS Outage. Journal of Navigation, 2015,73(2):1-19. (SCI)
[15]. Houzeng Han, Jian Wang *, Jinling Wang, Xinglong Tan. Performance Analysis on Carrier Phase-Based Tightly-Coupled GPS/BDS/INS Integration in GNSS Degraded and Denied Environments. Sensors, 2015,15(4): 8685-8711. (SCI)
[16]. Qi Yongqiang, Jia Yingmin ,WangJian.Robust control for constant thrust rendezvous under thrust failure. Chinese Journal of Aeronautics, (2015),28(1): 518-526 (SCI)
[17]. 韩厚增,王坚,李增科. GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复. 测绘学报, 2015,44(8):848-857.
[18]. Zengke Li, Jian Wang*, Binghao Li, Jingxiang Gao, Xinglong Tan. GPS/INS/odometer Integrated System Using Fuzzy Neural Network for Land Vehicle Navigation Applications. The Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983. (SCI)
[19]. Zengke Li, Jian Wang*, Jingxiang Gao, Binghao Li, Feng Zhou. A Vondrak Low Pass Filter for IMU Sensor Initial Alignment on a Disturbed Base. Sensors, 2014, 14(12), 23803-23821. (SCI)
[20]. Jian Wang*, Xinglong Tan, Houzeng Han, et al. Short-term warning and integrity monitoring algorithm for coal mine shaft safety. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(11): 3666-3673. (SCI)
[21]. Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao, Binghao Li, Feng Zhou. Vondrak Low Pass Filter for IMU Sensor Initial Alignment on a Disturbed Base. Sensors, 2014, 14(12), 23803-23821. (SCI)
[22]. Zengke Li, Jian Wang, Binghao Li, Jingxiang Gao, Xinglong Tan. GPS/INS/odometer IntegratedSystem Using Fuzzy Neural Network for Land Vehicle Navigation Applications. The Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983. (SCI)
[23]. Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao, Binghao Li, Feng Zhou. A Vondrak Low Pass Filter for IMU Sensor Initial Alignmenton a Disturbed Base. Sensors, 2014, 14(12), 23803-23821. (SCI)
[24]. Jian WANG, Xing-long TAN , Hou-zeng HAN, T B AFENI. Short-term warning and integrity monitoring algorithm for coal mine shaft safety. Trans. Nonferrous Met. Soc. China,24(2014) 3666?3673. (SCI)
[25]. 李增科, 高井祥,王坚,胡洪. 利用牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型. 武汉大学学报(信息科学版), 2014, 39 (5): 591-595. (EI检索)
[26]. 谭兴龙,王坚,韩厚增. 支持向量回归辅助的 GPS/INS 组合导航抗差自适应算法. 测绘学报, 2014, 43(6): 590-606. (EI检索)
[27]. 谭兴龙,王坚,韩厚增,姚一飞. 改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法. 中国矿业大学学报, 2014, 43(3): 526-533. (EI检索)
[28]. 谭兴龙, 王坚, 李增科. 基于SVD的改进抗差UKF算法及在组合导航中的应用. 控制与决策, 2014, 29(10): 1744-1750. (EI检索)
[29]. 谭兴龙, 王坚. 基于WTLS的井筒变形监测算法及方案设计. 煤炭学报, 2014,12(10):2206-2212. (EI检索)
[30]. 曹新运, 王坚. GPS 三频非差观测值探测与修复周跳. 武汉大学学报(信息科学版), 2014,39(4):484-492 (EI检索)
[31]. 刘春燕, 王坚. 基于几何聚类指纹库的约束KNN室内定位模型. 武汉大学学报(信息科学版), 2014,39(11):1287-1291 (EI检索)
[32]. 李增科, 高井祥, 姚一飞, 王坚. GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法. 中国惯性技术学报, 2014, 22(6): 782-787. (EI检索)
[33]. 李增科, 高井祥, 韩厚增. 基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波. 中国矿业大学学报, 2014, 43(4): 732-737. (EI检索)
[34]. 李增科, 高井祥, 王坚, 胡洪. 利用牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型. 武汉大学学报(信息科学版), 2014, 39 (5): 591-595. (EI检索)
[35]. 李增科, 高井祥, 王坚, 韩厚增. 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统. 煤炭学报, 2013,38(11): 2077-2083. (EI检索)
2013年发表论文
[36]. 杨大勇, 王坚*, 王彬, 孟祥超. GPS网基准点在空间坐标系下的稳定性检验. 测绘科学, 2013, 38(2):87-89. (EI检索)
[37]. 李增科, 王坚*, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用. 武汉大学学报(信息科学版)2013,3 8(1):48-51. (EI检索)
[38]. 李增科, 王坚*, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究. 武汉大学学报(信息科学版),2013, 38(10):1216-1220. (EI检索)
[39]. 李增科, 高井祥*, 王坚. 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统. 中国矿业大学学报,2013, 42(3):483-488. (EI检索)
[40]. 张秋昭, 张书毕*, 王坚, 郑南山. 基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文). 中国惯性技术学报,2013, 21(4):506-511. (EI检索)
[41]. 张秋昭, 张书毕*, 王坚. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型. 煤炭学报, 2013, 38(8): 1362-1367. (EI检索)
[42]. 李增科, 高井祥*, 王坚. 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统. 中国矿业大学学报, 2013, 42(3): 483-488. (EI检索)
[43]. 李增科, 高井祥*, 王坚, 韩厚增. 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统. 煤炭学报, 2013, 38(11): 2077-2083. (EI检索)
[44]. 曹新运, 王坚*, 刘超. DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究. 大地测量与地球动力学, 2013, 33(1):81-85.
[45]. 侯全武, 王坚*, 胡洪, 张虹. 传感器位置对狭长空间定位精度的影响., 大地测量与地球动力学, 2013, 33(1):117-122.
[46]. 韩厚增, 王坚*, 李增科, 王志杰. 基于EKPF的GPS导航模型研究. 大地测量与地球动力学, 2013, 33(2):139-142.
[47]. 王坚*, 李增科, 王志杰. 基于低通滤波的GPS/INS组合导航模型研究. 导航定位学报, 2013, 1(1):22-27.
[48]. 李增科, 王坚*, 高井祥, 唐艳梅. 基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型. 测绘通报,2013, 03:10-13.
2012年发表论文
[49]. Liu C*, Zhou F, Gao J X, Wang J. Some problems of GPS RTK technique application to mining subsidence monitoring. International Journal of Mining Science and Technology, 2012,22(2): 223-228. (EI检索)
[50]. 刘超, 高井祥*, 于子晏, 王坚. GPS/伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究. 中国矿业大学学报, 2012,22(1):120-126. (EI检索)
[51]. 许长辉, 高井祥*, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究. 武汉大学学报(信息科学版), 2012,06:709-713. (EI检索)
[52]. 王坚*, 李增科, 高井祥, 王金岭. 基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航. 东南大学学报(自然科学版), 2012,42(3):406-412. (EI检索)
[53]. 许长辉, 高井祥*, 胡洪, 王坚. 精密单点定位的抗差卡尔曼滤波研究. 中国矿业大学学报, 2012,22(5):857-862. (EI检索)
[54]. 韩厚增, 王坚*, 马昌中. 基于有色噪声Kalman滤波的桥梁自振频率提取模型研究. 大地测量与地球动力学, 2012,32(1):123-126.
[55]. 王坚*, 孟祥超, 高井祥. 测绘课程多元化创新教学基本问题研究. 测绘通报, 2012,05:104-107.
[56]. 姜昆, 王坚*, 刘超. GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究. 大地测量与地球动力学, 2012,32(2):134-138.
[57]. 王彬, 高井祥*, 刘超, 王坚, 周锋. L曲线法在等价权抗差岭估计模型中的应用. 大地测量与地球动力学, 2012,32(3):97-101.
[58]. 李增科, 高井祥, 王坚, 周锋. 地质统计学模型在变形序列分析中的应用. 大地测量学与测量工程, 2012, 32(4): 99-102.
[59]. 邱程锦, 王坚*, 刘立聪, 毕飞超. 遥感技术在乌达煤田火灾监测中的应用. 煤炭工程, 2012,44(8):130-133.
[60]. 李增科, 高井祥*, 王坚, 周锋. 地质统计学模型在变形序列分析中的应用. 大地测量与地球动力学, 2012,32(4):99-102.
[61]. 魏长婧, 汪云甲*, 王坚, 赵慧. 无人机影像提取矿区地裂缝信息技术研究. 金属矿山, 2012,41(10):90-92+96.
[62]. 曹玉明, 王坚*, 张济勇. 顾及天线相位中心改正基线解算技术的应用研究. 测绘通报, 2012,S1:36-37.
2011年发表论文
[63]. 王坚,刘超,高井祥.基于抗差EKF的GNSS/INS紧组合算法研究.武汉大学学报(信息科学版), 2011, 36(5):596-600. (EI检索)
[64]. Wang Jian, Peng Xiangguo, Xu changhui. Coal mining GPS subsidence monitoring technology and its application. Mining Science and Technology,2011(21):463-467. (EI检索)
[65]. 王坚,刘超,高井祥.构筑物变形短期预警与完备性监测算法研究.武汉大学学报(信息科学版),2011,36(6): 660-664. (EI检索)
[66]. 王坚,刘超,高井祥.虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究.中国矿业大学学报,2011,40(4):633-639. (EI检索)
[67]. Wang J, Meng XC. Study on robust noise reduction algorithm based on wavelet transfrom. 2011 International Conference on Remote Sensing, Environment and Transportation Engineering, RSETE 2011 , June 24-26,2011 Nanjing, China.
[68]. 唐艳梅,王坚,彭祥国.基于相关分析的组合导航RAIM模型研究.大地测量与地球动力学,2011,31(4):139-143.
2010年发表论文
[69]. 刘超,王坚,胡洪,高井祥.动态变形监测多路径实时修正模型研究.武汉大学学报(信息科学版),2010,35(4):481-490. (EI检索)
[70]. 刘超,王坚,许长辉,高井祥.基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型.武汉大学学报(信息科学版),2010,35(8):996-1000. (EI检索)
[71]. 刘超,高井祥,王坚,刘燕.GPS/ 伪卫星技术在露天矿边坡监测中的应用.煤炭学报,2010,35(5):755-759. (EI检索)
[72]. Wang JP, Gao JX, Liu C, Wang J. High precision slope deformation monitoring model based on the GPS/Pseudolites technology in open-pit mine. Mining Science and Technology,2010,20(1):126-131. (EI检索)
[73]. Liu C, Wang J, Gao JX. Multi-resolution Noise Reduction Models for Denoising INS Raw Data.The 2010 International Conference on Computer and Computational Intelligence, December 11-14,2010,Nanning, Guangxi Zhuang Autonomous Region.
[74]. Wang J, Peng XG, Zhou F et al. Steerable Wavelet Based Fusion Model for High-resolution Remotely Sensed Image Enhancement. 2010 The 2nd International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC 2010)(ICFCC 2010). Wuhan, China May21-24,2010,V3-512.
[75]. Wang J,Gao JX, Xu CH. Discovery Learning and Its Application in Geomatics Education.The 5th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE'10),Hefei, Anhui, P. R. China, 24-27 Aug 2010.
[76]. 王坚,高井祥,邓喀中,李增科.基于EMD-WAVELET随机消噪模型的GPS/INS组合导航研究.李庆海先生诞辰100周年纪念暨2010大地测量学术年会,2010年10月9日,中国武汉.
[77]. 王坚,高井祥,许长辉.发现学习及其在《测量学》教学中的应用研究.测绘科学,2010,35(2):207-208.
[78]. 王坚,彭祥国,高井祥.建构主义及其在《GPS及现代定位技术》教学中的应用.全球定位系统, 2010,35(1):52-54.
[79]. 王坚,高井祥,唐燕梅等.发现学习在《GPS定位技术》教学中的应用研究.测绘信息与工程,2010,35(2):48-49.
[80]. 刘超,王坚,路鑫,高井祥.GPS载波相位观测值随机模型的比较研究.测绘科学,2010,35(6):151-154.
[81]. 刘超,高井祥,王坚.非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究.山东科技大学学报(自然科学版),2010,29(01):916.
[82]. 刘志平,何秀凤,王坚.GNSS 模糊度降相关算法及其评价指标研究. CSNC 2010第1届中国卫星导航学术年会,北京.
2009年发表论文
[83]. Wang J, Wang J L, Roberts C.Reducing GPS Carrier Phase Errors with EMD-Wavelet for Precise Static Positioning.Survey Review,2009,41(312):152-161. (SCI检索)
[84]. Wang J, Peng XG. GIS-Based Landslide Hazard Zonation Model and Its Application.The 6th International Conference on Mining Science and Technology,ICMST 2009 October 18-20,2009 Xuzhou,China.
[85]. 王坚,许长辉,高井祥. GPS/GALLIEO导航系统的抗差EKF模型研究.测绘科学,2009(6):59-61.
[86]. 王坚,许长辉,高井祥.动态导航系统的双因子抗差KALMAN滤波模型研究.中国测绘学会大地测量专业委员会2009年综合性学术年会, 2009.08.18-23.兰州,中国.
[87]. 王坚,张继贤,刘正军.基于经验模态分解的高分辨率影像融合.中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会,2009.12月5-6日.
[88]. 王坚,许长辉,高井祥.基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究.2009卫星导航定位技术论坛,2009年8月7-9日.
[89]. 许长辉,王坚,高井祥. GNSS导航平台数据处理的可靠性分析.大地测量与地球动力学,2009,29(01):114-118.
2008年发表论文
[90]. 王坚,高井祥,王金岭.基于经验模态分解的GPS基线解算模型.测绘学报,2008,37(1):10-14. (EI检索)
[91]. 王坚,王金岭,高井祥.基于抗差EKF的GNSS导航模型研究.中国矿业大学学报,2008, 37 (4):473-477. (EI检索)
[92]. Wang J,Gao JX. EMD-Based GPS Baseline Solution and Validation Test. Journal of China University of Mining and Technology, 2008,18(2):283-287. (EI检索)
[93]. Wang J, Wang JL, Roberts C. Investigations into a Dynamic Geocentric Datum.International Association of Geodesy Symposia, Volume 133, Observing our Changing Earth, 2008, Part 1, pp.11-19.
[94]. Gary OY,Wang J,Wang JL,David C. Analysis on Temporal-Spatial Variations of Australian TEC. International Association of Geodesy Symposia.Observing our Changing Earth, 2008,Volume 133,Part 4, pp.751-758.
2007年发表论文
[95]. 王坚,高井祥,曹德欣.动态变形信号二进小波提取模型研究.中国矿业大学学报,2007,36(1):45-47. (EI检索)
[96]. 王坚,张继贤,刘正军.基于经验模态分解的高分辨率影像融合.遥感学报, 2007,11(1):55-61.
[97]. 王坚,高井祥,姚丽慧.现代测绘教育改革的若干问题探讨.高等教育,2007,3.
[98]. Wang J, Xu CH , Zhang JX, Liu ZJ.A EMD-IHS Model for High Resolution Image Fusion.Geoinformatics' 2007,May 25-28, Nanjing, China.
[99]. Wang J, Wang JL. Reducing Carrier Phase Errors with EMD-Wavelet for Precise GPS Positioning. ION 2007 National Technical Meeting, San Diego, California, 22-24 January,2007.
[100]. Xu CH, Gao JX, Wang J, Sun JY, A novel AMSS-MEDIAN fusion filter for SAR imagery noise reduction. Geoinformatics' 2007,May 25-28, Nanjing,China.
[101]. Liu ZJ,Song P,Zhang JX,Wang J. Bidimensional Empirical Mode Decomposition for the fusion of multispectral and panchromatic images. International Journal of Remote Sensing, Volume 28, Issue 18 January 2007 , 4081-4093.
[102]. 刘正军,王坚,张继贤,孙晓霞.基于因子层分级加权的三峡库区万州滑坡风险分区评估研究.环境遥感学术年会——自然灾害遥感专题研讨会论文集. 2007年.
[103]. 孙正明,高井祥,王坚.GPS双频相位平滑伪距权重因子的探讨.海洋测绘,2007,27(4):13-16.
代表性教学论文:
[1]. Jian Wang,Jingxiang Gao, Changhui Xu.Discovery Learning and Its Application in Geomatics Education.5th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE'10),IEEE, Hefei, Anhui, P.R.China 24-27 Aug 2010(EI检索)
[2]. Yunjia Wang, Jian Wang.Surveying and Mapping Education in China.Survey Review, 2011, 322, pp. 427-435.(SCI期刊检索)
[3]. Jingxiang Gao, Jian Wang,Zengke Li.Multimedia-Based Teaching Mode for Geomatics Education. 5th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics,BMEI,2012, 2012.
[4]. 王坚,高井祥,许长辉.发现学习及其在《测量学》教学中的应用研究.测绘科学(中文核心),2010,35(2):207-208.
[5]. 王坚,孟祥超,高井祥.测绘课程多元化创新教学基本问题研究.测绘通报(中文核心),2012,(5):104-407. 2012.10
[6]. 高井祥, 方川, 王坚. 行业特色测绘科技人才培养体系创新研究.矿山测量,2012,(3):53-55. 2012.06
[7]. 高井祥, 王彬, 王坚. 面向社会与行业双重需求的特色测绘课程教学体系. 矿山测量,2012,(2):98-100.
[8]. 高井祥, 李增科, 王坚, 等. 测绘人才培养的国际化教学模式研究.矿山测量,2012,(1):84-85,91.
[9]. 王 坚,谭兴龙,高井祥,唐艳梅.煤炭特色测绘专业创新型人才实践教学改革,矿山测量,2011,(6):95~97.
[10]. 王 坚, 高井祥, 闫丽丽.测绘学科教学中存在问题及改进策略研究,矿山测量,2011,(1):90-93.
[11]. 王 坚,高井祥,唐艳梅.发现学习在《GPS定位技术》教学中的应用研究.测绘信息与工程,2010,35(2):48~49.
[12]. 王坚,彭祥国,高井祥. 建构主义及其在《 GPS 及现代定位技术》 教学中的应用. 全球定位系统,2010,(1):52-54.
[13]. 王坚,高井祥,孙正明.地球空间信息学对创新人才培养的新要求,淮海工学院学报,2007,16(1):407-409
[14]. 王坚,高井祥,姚丽慧.现代测绘教育改革的若干问题探讨.高等教育,2007(9):13-15

王坚.卫星定位原理与应用,测绘出版社,2017
王坚.滑坡灾害遥感遥测预警理论及方法(专著), 中国矿业大学出版社, 2010。
王坚.测量实训教程与习题集(主编), 中国矿业大学出版社, 十二五规划教材, ,2011。
余学祥,王坚,GPS测量与数据处理,中国矿业大学出版社,2014。
王坚.测量学,国家精品教材(第十), 中国矿业大学出版社, 十一五规划教材,2007。

[1]. 室内外位置服务系统监控软件V1.0.王坚,王宏莹,钱荣荣,谭兴龙.2013年。
[2]. 室内无缝定位系统V1.0.王坚,胡安东,汪云甲,刘春燕.2013年。
[3]. 电子地图富互联网应用软件V1.0.谭兴龙,王坚.2014年。
[4]. DEM更新与分析系统V1.0.王坚,谢宇, 刘立聪.2013年。
[5]. 区域坐标系统转换软件V1.0.王坚,王彬.2010年。
[6]. 矿山变形监测数据分析系统.王坚,钱荣荣,王宏莹,刘立聪.2014年。
[7]. 矿大微校园校内导航系统.胡安东,谭兴龙,李正奎,李照清,王坚.2014年。
授权发明专利:
[1]. ZL201210166528.7,一种垂直空间CO2监测与采集系统及方法,发明专利,王坚,韩厚增
[2]. ZL201410017125.5,一种基于多传感器的区域二氧化碳浓度检测装置及方法,发明专利,王坚,刘春燕,汪云甲
[3]. ZL20121003609.5,卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统与方法,发明专利,王坚,韩厚增,高井祥
[4]. ZL201210207094.0,基于惯性测量技术的罐笼轨道变形监测方法,发明专利,王坚,李增科,高井祥
[5]. ZL201210120593.6,一种具有空间基准的矸石表面温度场的快速构建方法,发明专利,汪云甲,田丰,王坚
[6]. ZL201110364136.7,一种基于引入GPS信号的煤火区环境综合检测装置的方法,发明专利,王坚,谢宇ZL201410139283.8,一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法,发明专利,王坚,胡安冬,谢宇,刘春燕,王宏莹
[7]. ZL201420479898.0,一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋,发明专利,王坚,刘春燕,胡安冬,汪云甲
[8]. ZL201120415085.1,精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统,发明专利,王坚,李增科,高井祥

荣誉称号:
2017年,叶雪安优秀青年教师奖;
2016年,入选江苏省第五期“333工程”;
2016年,徐州市十大杰出青年
2015年,霍英东教育基金会优秀青年教师奖;
2013年,校第七批创新团队学术带头人
2013年,教育部新世纪优秀人才支持计划;
2010年,江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师;
主要奖励:
2014年,构建多元化教学与实践体系,培养行业特色测绘创新型专业人才,高等教育国家教学成果二等奖(排名第二);
2011年,构建多元化教学与实践体系,培养行业特色测绘创新型专业人才,江苏省高等教育教学成果特等奖(排名第二);
2012年,矿山地质灾害集成探测技术及应用(20120490),江苏省科学技术进步二等奖(排名第三);
2012年,矿山采动灾害多源遥感关键技术与应用(2012-01-01-07),测绘科技进步一等奖(排名第三);
2012年,矿区地表灾害多源监测分析若干关键技术及其应用(2012-100-R03),中国煤炭工业协会科技进步二等奖(排名第三);

[1]. 本科生开设课程:卫星定位与应用、卫星导航定位算法与程序设计、测量学、工程测量、宇宙空间定位与导航(公选);

[2]. 硕博研究生开设课程:大地测量进展、现代大地测量学,现代导航定位技术、《测绘科学与技术》学科专题讲座;

指导的本科生研究生参加各类学科竞赛,创新创业大赛多次获奖;